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工业机器人知多少?

作者:jidian 时间:2019-03-25 15:00:00 点击:768

一、机器人的分类

根据国际机器人联合会(IFR)的分类方法,可以按照应用环境(用途)将机器人分为如下几大门类。

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当然,机器人的分类方法很多,上述只是常见的一种。分类的目的是为了便于区分,因此,不同的分类方法是从不同的角度进行区分,为的是让人能够更加清楚其特点。比如有按照控制系统技术水平划分为是示教再现机器人、感知机器人、智能机器人三类,有按照机械结构形态分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标机器人、关节型机器人、并联结构型机器人等几类,也有按照运动控制方式划分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等方面。

二、工业机器人及应用

工业机器人就是指用于工业生产环境的机器人总称。现在我们所经常听闻到的“机器换人”,真正在目前起到成熟应用的是在工业领域,近几年来,我们所耳闻的机器人显著增长量主要是体现在工业机器人方面。小编的工作就是与工业机器人的应用推广有关,因此,愿将工业机器人这块内容单独作为一个板块进行介绍。

2.1 什么是工业机器人

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工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说,就是一种能够代替工人干活的自动化装置。

在工厂实际应用中,一套工业机器人,其实是指一个工业机器人系统,主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架,撑起整个结构,控制系统相当于人体的大脑中枢,控制整体运动。

工业机器人的机械部件主要包括机器人本体(含有驱动电机和传感器)、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中,机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件,就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机(相当于机器人的眼睛)、工作站整体协同控制系统(相当于一个指挥所)等等,这些软硬件集成在一起,联络得合适,能够发挥实际的功用效果。