刀具半径补偿指令格式如下：
G17   G41（或G42）  G00（或G01）  X  Y   D
或G18  G41（或G42）  G00（或G01）  X   Y   D
或G19  G41（或G42）  G00（或G01）  X   Y   D；
G40

G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称左刀补。如图6.1a所示，这时相当于顺铣。
G42是G41是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称右刀补。如图6.1b所示，这时相当于逆铣。
从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言，顺铣效果较好,因此G41使用较多。
D是刀补号地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址,后面跟的数值是刀具号,用来调用内存中刀具半径补偿的数值。刀补号地址可以有D01-D99共100个地址。其中的值可以用MDI方式预先输入在内存刀具表中相应的刀具号位置上。进行刀具补偿时，要用G17/G18/G19选择刀补平面,缺省状态是XY平面。

G40是取消刀具半径补偿功能,所有平面上取消刀具半径补偿的指令均为G40。
G40, G41 , G42是模态代码，它们可以互相注销。
使用刀具补偿功能的优越性在于:
在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸进行编程,只要在实际加工时输入刀具的半径值即可。
可以使粗加工的程序简化。利用有意识的改变刀具半径补偿量,则可用同-刀具同-程序不同的切削余量完成加工。
下面结合图6.2来介绍刀补的运动。

按增量方式编程:

O0001
N10 G54 G91 G17 G00 M03    G17指定刀补平面( XOY平面)
N20G41 X20.0 Y10.0 D01         建立刀补(刀补号为01 )
N30 G01 Y40.0 F200
N40 X30.0
N50 Y-30.0
N60 X-40.0
N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 MO5    解除刀补
N80 M02
按绝对方式编程:
O0002
N10  G54  G90  G17  G00  M03    G17指定刀补平面( XOY平面)
N20 G41 X20.0 Y10.0 D01             建立刀补(刀补号为01 )
N30 G01 Y50.0 F200
N40 X50.0
N5O Y20.0
N60 X10.0
N70 G00 G40 X0 YO M05            解除刀补
N80 M02

该文章转自于：数控编程教学  https://mp.weixin.qq.com/s/9vF__O65bcR6meApzqWh1A