第一条 机器人区域清洁：保持机器人周围区域的清洁和整洁，避免其受到灰尘、油脂、液体等污染物的影响，尤其是电子元器件容易受到污染而导致故障。

第二条 机器人联轴器及传动机构的润滑：机器人需要使用相应的机油及润滑油等，对于传动机构的润滑，要按照机器人使用说明及制造商的要求进行处理。

第三条 机器人机械结构紧固：定期检查，并及时加强紧固力度，如名称和夹具的紧固、钢丝和气管等管路的维护，确保设备各部件能牢固地连接在一起，避免松动、错位等情况的发生。

第四条 机器人视觉传感器的保护：定期检查并维护机器人视觉传感器，清理镜头及保护材料，防止日积月累出现严重污染造成误差、偏离等情况以保证机器人的准确性。

第五条 机器人的规定操作：机器人具备强大的机械作用力，工作前需参看使用说明，熟悉操作程序并戴好相关的安全防护装备，遵循工作规范，避免超负荷、偏差甚至损坏。

第六条 机器人的定期检查：对机器人进行定期检修，包括机器人的电子电气部件、机械结构、气动（液动）部件的检查，如找出故障及时处理，更换磨损严重的部件，避免设备出现意外情况。

第七条 方便查找维护记录：对维护记录进行清晰存档，便于运维工程师调查控制系统状态及机械结构的维修记录，以便更好的跟踪设备使用情况。

机电工程系   

2022年9月12日